se dividen en tres categorías:
Equilibrio estable, Equilibrio inestable y Equilibrio neutro
Un objeto se halla en equilibrio estable respecto a una ligera perturbación si después de eliminar la causa de la perturbación, el objeto vuelve a su condición no perturbada. Un ejemplo de ello es una bola colgada libremente de un hilo, debido a que si se mueve hacia un lado esta misma regresa a la posición original.
Un objeto se halla en equilibrio inestable respecto a una perturbación ligera si después de eliminar la causa de la perturbación, el mismo objeto aumenta la perturbación. Un ejemplo de ello es un lápiz parado de punta, esta en equilibrio inestable, ya que un cambio en el centro de gravedad por causa de una vibración, corriente de aire puede afectar.
Un objeto se halla en equilibrio neutro si es indiferente a la perturbación.Un ejemplo : seria una bola encima de una mesa, si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en la posición nueva.
